钛坦

  • 钛坦

    钛坦是一款配置先进、编程简单、易用的自主式巡逻机器人。结构简单直观,外形简洁,携带方便,组装容易,易于扩展和定制。支持ROS系统,是国内首款ROS系统机器人平台。

    机器人采用德国进口直流电机,高精度光电编码器,日本订制全金属精密行星减速箱,坚固的履带结构,底盘采用履带式两驱动方式,具有良好减震系统、动作灵活越障能力强,足以适合各种要求。机器人可以携带视频、对讲、火灾报警、核辐射剂量仪,并且这些传感器采集的数据能实时传输到监控中心,同时实现定位、避障、路径规划、自主人机交互等功能。

    钛米机器人同时还提供了多机器人野外合作巡逻、无人机巡检、灾难搜救等专业应用场景等解决方案。其综合竞争优势在国际上处于领先水平,非常适合用于巡查、监视、自主导航和学术研究。

  • 产品特点和优势

    支持ROS系统及各种开源库

    高可靠性,各主要部件都是国际知名品牌。控制器使用美国国家仪器的myRIO、CompactRIO控制器

    电机可根据需要更换不同类型电机,支持各种直流/交流、无刷/有刷、步进/伺服电机,推荐Maxon,Faulhaber

    高扩展性:6+种外围I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能够通过USB或者WiFi方便地连接到机器人主机

    易学易用,编程简单,支持LabVIEW、C/C++编程

    案例丰富:提供钛米成熟开发平台和解决方案,如多机器人协作解决方案及三维运动学、动力学仿真环境,拥有多种教程和教材,便于学习和理解

    负载最大可达60公斤,最大速度可达10公里/小时

    驱动方式:履带式底盘

  • 底盘基本规格

    外观尺寸:1185mm*670mm*345mm

    自重:35Kg          承载重量:60Kg

    履带周长:2.5m      履带宽度:80mm

    驱动轮直径:250mm     中心距:900mm

    轮材质:铝          支撑轮:铝

    表面处理:氧化/喷塑/部分喷漆    最高速度:10km/h

    履带材质:优质橡胶内嵌凯夫拉纤维

    车身材质:铝合金

    越障能力:<=30°      防水设计:IPx4

    电源系统:48V、24Ah锂电池,工作时间6小时

    续航能力:>=80km

    工作恩度范围:低温-20度,高温50度


  • 应用案例视频

    多场景案例